CNC加工中心程式程式碼大全

手工程式設計是指程式設計的各個階段均由人工完成✘✘·。利用一般的計算工具╃☁✘✘☁，透過各種三角函式計算方式╃☁✘✘☁，人工進行刀具軌跡的運算╃☁✘✘☁，並進行指令編制✘✘·。

這種方式比較簡單╃☁✘✘☁，很容易掌握╃☁✘✘☁，適應性較大✘✘·。

下面我們瞭解一下數控程式設計步驟及需用到的程式碼₪☁₪◕•：

1. 程式設計步驟

01•₪•·、人工完成零件加工的數控工藝

02•₪•·、分析零件圖紙

03•₪•·、制定工藝決策

04•₪•·、確定加工路線

05•₪•·、選擇工藝引數

06•₪•·、計算刀位軌跡座標資料

07•₪•·、編寫數控加工程式單

08•₪•·、驗證程式

09•₪•·、手工程式設計

10•₪•·、刀軌模擬

2. 準備功能字G

準備功能字G是使數控機床建立起某種加工方式的指令╃☁✘✘☁，如插補•₪•·、刀具補償•₪•·、固定迴圈等✘✘·。G功能字由地址符G和其後的兩位數字組成╃☁✘✘☁，從G00—G99共100種功能✘✘·。

G00     定位或快速移動

G01     直線插補（進給速度）

G02     順時針圓弧插補/螺旋線插補

G03     逆時針圓弧插補/螺旋線插補

G04     停留時間或延時時間

           如₪☁₪◕•：G04 X1000；G04 P1000

G09     準確停止或精確停止檢查（檢查是否在目標範圍內）

G10     可程式設計資料輸入

G17     選擇XY平面

G18     選擇XZ平面

G19     選擇YZ平面

G20     英寸輸入

G21     毫米輸入

G27     返回並檢查參考點

G28     返回參考點檢測

           如₪☁₪◕•：G91/(G90) G28 X___ Y___ Z___

           (經過中間點X___ Y___ Z___返回參考點）

G29     從參考點返回

           如₪☁₪◕•：G91/(G90) G29 X___ Y___ Z___

           (從起始點經過參考點返回到目標點X___ Y___ Z___的指令）

G30     返回第2,3,4參考點

           如₪☁₪◕•：G91/(G90) G30 P2 X___ Y___ Z___（返回第2參考點）

G40     刀具半徑補償取消

G41     左側刀具半徑補償（沿進給方向刀具在左邊）

G42     右側刀具半徑補償（沿進給方向刀具在右邊）

G43     刀具長度補償＋方向

G44     刀具長度補償－方向

G49     取消刀具長度補償

G50     取消比例縮放

G51     比例縮放

           如₪☁₪◕•：ON G51 X___ Y___ Z___ P___;

                  OFF G50

          （X___ Y___ Z___ 設定縮放中心位置） 

           （P₪☁₪◕•：縮放比例╃☁✘✘☁，範圍是1-999999╃☁✘✘☁，不能是小數╃☁✘✘☁，如果P800代表縮放比例是0.8）

G52     設定區域性座標系

G53     選擇機床座標系

G54     選用1號工件座標系

G55     選用2號工件座標系

G56     選用3號工件座標系

G57     選用4號工件座標系

G58     選用5號工件座標系

G59     選用6號工件座標系

G60     單方向定位╃☁✘✘☁，消除傳動間隙（代替G00）╃☁✘✘☁，過目標位置後回頭至目標位置

G61     準停檢查方式╃☁✘✘☁，切削進給接近目標位置時減速並檢查位置公差範圍

G62     自動拐角倍率

G63     攻牙方式

G64     正常切削方式╃☁✘✘☁，切削進給接近目標位置時不減速╃☁✘✘☁，以及切削段與段之間不減速

G65     宏程式呼叫

G66     模態宏程式呼叫

G67     模態宏程式呼叫取消

G68     座標旋轉

           如₪☁₪◕•：G17: G68 X___ Y___ R___

G69     座標旋轉取消

G73     多級鑽削迴圈

G74     攻左旋螺紋迴圈

G76     精鏜迴圈

G80     取消固定迴圈

G81     單級鑽削迴圈

G82     單級鑽削迴圈（實現孔底停留或延時）

G83     多級鑽削迴圈

G84     攻右旋螺紋

G85     鏜削固定迴圈

G86     鏜削固定迴圈

G87     反鏜固定迴圈

G88     鏜削固定迴圈

G89     鏜削固定迴圈

G90     絕對指令

G91     相對指令

G92     工件零點設定

G98     固定迴圈返回初始點

G99     固定迴圈返回R點

3. 座標功能字

座標功能字（又稱尺寸字）用來設定機床各座標的位移量✘✘·。它一般使用X•₪•·、Y•₪•·、Z•₪•·、U•₪•·、V•₪•·、W•₪•·、P•₪•·、Q•₪•·、R•₪•·、A•₪•·、B•₪•·、C•₪•·、D•₪•·、E等地址符為首╃☁✘✘☁，在地址符後緊跟“＋”（正）或“－”（負）及一串數字╃☁✘✘☁，該數字一般以系統脈衝當量（指數控系統能實現的最小位移量╃☁✘✘☁，即數控裝置每發出一個脈衝訊號╃☁✘✘☁，機床工作臺的移動量╃☁✘✘☁，一般為0.0001~0.01mm）為單位╃☁✘✘☁，不使用小數點✘✘·。一個程式段中有多個尺寸字時╃☁✘✘☁，一般按上述地址符順序排列✘✘·。

4. 進給功能字F

該功能字用來指定刀具相對工件運動的速度✘✘·。其單位一般為mm/min✘✘·。當進給速度與主軸轉速有關時╃☁✘✘☁，如車螺紋•₪•·、攻絲等╃☁✘✘☁，使用的單位為mm/r✘✘·。進給功能字以地址符“F”為首╃☁✘✘☁，其後跟一串數字程式碼✘✘·。

5. 主軸功能字S

該功能字用來指定主軸速度╃☁✘✘☁，單位為r/min╃☁✘✘☁，它以地址符“S”為首╃☁✘✘☁，後跟一串數字✘✘·。

6. 刀具功能字T

當系統具有換刀功能時╃☁✘✘☁，刀具功能字用以選擇替換的刀具✘✘·。它以地址符“T”為首╃☁✘✘☁，其後一般跟二位數字╃☁✘✘☁，代表刀具的編號✘✘·。

7. 輔助功能字M

輔助功能字M是用於指定主軸的旋轉方向•₪•·、啟動•₪•·、停止•₪•·、冷卻液的開關╃☁✘✘☁，工件或刀具的夾緊和鬆開╃☁✘✘☁，刀具的更換等功能✘✘·。輔助功能字由地址符M和其後的兩位數字組成╃☁✘✘☁，M程式碼從M00-M99共100種✘✘·。

M00     程式停止

M01     計劃結束

M02     程式結束

M03     主軸順時針轉動

M04     主軸逆時針轉動

M05     主軸停止

M06     換刀

M07     2號冷卻液開

M08     1號冷卻液開

M09     冷卻液關

M10     夾緊

M11     鬆開

M12     不指定

M13     主軸順時針╃☁✘✘☁，冷卻液開

M14     主軸逆時針╃☁✘✘☁，冷卻液開

M15     正運動

M16     負運動

M17     不指定

M18     不指定

M19     主軸定向停止

M20-M29     永不指定

M30     紙帶結束

M31     互鎖旁路

M32-M35     不指定

M36     進給範圍1

M37     進給範圍2

M38     主軸速度範圍1

M39     主軸速度範圍2

M40-M45     齒輪換檔

M46-M47     不指定

M48     登出M49

M49     進給率修正旁路

M50     3號冷卻液開

M51     4號冷卻液開

M52-M54     不指定

M55     刀具直線位移╃☁✘✘☁，位置1

M56     刀具直線位移╃☁✘✘☁，位置2

M57-M59     不指定

M60     更換工作

M61     工件直線位移╃☁✘✘☁，位置1

M62     工件直線位移╃☁✘✘☁，位置2

M63-M70     不指定

M71     工件角度位移╃☁✘✘☁，位置1

M72     工件角度位移╃☁✘✘☁，位置2

M73-M89     不指定

M90-M99     永不指定

8. 常用算術

加法₪☁₪◕•：#i=#j+#k

減法₪☁₪◕•：#i=#j-#k

乘法₪☁₪◕•：#i=#j*#k

除法₪☁₪◕•：#i=#j/#k

正弦₪☁₪◕•：#i=SIN[#j]

反正弦₪☁₪◕•：#i=ASIN[#j]

餘弦₪☁₪◕•：#i=COS[#j]

反餘弦₪☁₪◕•：#i=ACOS[#j]

正切₪☁₪◕•：#i=TAN[#j]

反正切₪☁₪◕•：#i=ATAN[#j]

平方根₪☁₪◕•：#i＝SQRT[#j]

絕對值₪☁₪◕•：#i＝ABS[#j]

舍入₪☁₪◕•：#i＝ROUND[#j]

上取整₪☁₪◕•：#i＝FIX[#j]

下取整₪☁₪◕•：#i＝FUP[#j]

自然對數₪☁₪◕•：#i＝LN[#j]

指數函式₪☁₪◕•：#i＝EXP[#j]

或₪☁₪◕•：#i＝#jOR#k

異或₪☁₪◕•：#i＝#jXOR#k

與₪☁₪◕•：#i＝#AND#k

從BCD轉為BIN₪☁₪◕•：#i＝BIN[#j]

從BIN轉為BCD₪☁₪◕•：#i＝BCD[#j]

9. 邏輯運算子

EQ₪☁₪◕•：等於

NE₪☁₪◕•：不等於

GT₪☁₪◕•：大於

GE₪☁₪◕•：大於或等於

LT₪☁₪◕•：小於

LE₪☁₪◕•：小於或等於

10. 程式轉移和迴圈

無條件轉移₪☁₪◕•：GOTO

條件轉移₪☁₪◕•：IF [條件表示式]

IF [條件表示式] GOTO n╃☁✘✘☁，如果條件滿足╃☁✘✘☁，則跳轉至程式段n

IF [條件表示式] THEN╃☁✘✘☁，如₪☁₪◕•：IF [#I=#J] THEN #K=0

迴圈語句

WHILE [條件表示式] Dom (m=1,2,,3)

…

ENDm

如果條件滿足則執行Dom至ENDm之間的程式(直到條件不滿足)╃☁✘✘☁，否則轉而執行ENDm後面的程式✘✘·。